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胜负彩(www.99cx.vip)_涂鸦机器人偷师艺术家作画过程,可以完美重现画作

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佐治亚理工学院的研究生,建造了第一个模仿人类运动流动性的涂鸦机器人系统。该系统恰如其分地命名为 GTGraffiti,它使用动作捕捉技术来记录人类的绘画动作,然后组合和处理这些手势,对电缆驱动的机器人进行编程。


对于能够以人类风格绘画的机器人,机器人和艺术都必须在设计时考虑到对方,至少现在是这样。GTGraffiti 系统由三个阶段组成:艺术品捕捉、机器人硬件和规划与控制。


首先,该团队使用动作捕捉技术来记录人类艺术家的绘画,这种策略可以深入了解制作喷漆艺术品所需的动作类型。在这项研究中,团队邀请了两位艺术家以气泡字母涂鸦风格绘制字母表。当每位艺术家绘画时,他们记录了艺术家手在画布上的动作,以及喷漆罐本身的动作。捕捉手和喷漆罐的轨迹对于机器人能够使用与人类艺术家相似的分层、构图和运动进行绘画至关重要。



然后,该团队处理数据以分析每个动作的速度、加速度和大小,并将这些信息用于下一阶段设计机器人。考虑到这些数据,以及艺术品所需的便携性和准确性,他们选择使用电缆驱动的机器人。


第三阶段,艺术家的构图被转换成电信号。这些数字形成了一个数字字符库,可以以任何大小、视角和组合对其进行编程,以生成供机器人绘画的文字。一位人类艺术家从图书馆中选择形状并使用它们来创作一件艺术品。在这项研究中,该团队选择绘制字母“ATL”。


一旦团队选择了角色的顺序和位置,他们就会使用数学方程式生成机器人跟随的轨迹。这些算法生成的路径确保机器人以正确的速度、位置、方向和视角进行绘画。最后,这些路径被转换成要执行的运动指令。


由于所有计算和竞争运动,机器人上的电机可能会相互对抗,有可能将机器人撕裂。为了解决这个问题,中央机器人控制器被编程为每秒重新计算 1,000 次电机命令,以便机器人能够安全可靠地运行。组装完成后,机器人可以按照人类涂鸦艺术家的风格绘制艺术品。



一些最典型的机器人应用行业包括制造业、生物医学、汽车、农业和军事。但事实证明,艺术可以以一种特别强大的方式展示机器人技术。



团队目前正在尝试以不同的比例再现预先记录的形状,并测试机器人绘制更大表面的能力。这些能力将使机器人能够在不同的地理位置绘制原始作品的放大版本,并为无法从事现场喷绘的艺术家提供帮助。


注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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